公司：南京奥米泰科技有限公司
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地址：南京市栖霞区迈皋桥创业园1-379号
工 厂：慈湖高新区宁马青年创业谷3区7栋
X轴使用回转支承，做圆周运动，Y轴均为同步齿形带传动，单坐标重复定位精度为0.1mm，直线运动速度：40000mm/min。Z轴使用链条传动，牢固稳定，直线运动速度28000mm/min。
特点：
结构简单、造价低。
夹具抓取的能力较大，承重性好。
采用台湾新代机器人控制系统，使得码垛机堆垛稳定、定点复位、动作流畅。
具有超过180度的旋转功能，可适用双栈板左右同时码垛。
旋转灵活，占地面积小，有多个维度，性能堪比机器人码垛。
主要应用于食品、饮料、药品等行业生产线的后端码垛。
主要参数：
托盘规格 1200mm*1200mm
设备高度 3575mm
工作半径 2500mm
堆垛高度 <2000mm
码垛速度 ≤9次/分
电源 三相四线380V、50HZ，
总功率 4.5KW
适用范围 各类纸箱、袋子、上面为基本平面的桶等
抓取方式 吸盘、夹具、抓手
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X轴 |
Y轴 |
Z轴 |
C轴 |
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行程 |
±150° |
1200mm |
2500mm |
±180° |
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速度 |
0-120R/min |
0-40000mm/min |
0-28000mm/min |
0-120R/min |
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电机功率 |
1700w |
1100w |
1700w，带刹车 |
1100w |
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精度 |
≤0.2mm |
≤0.2mm |
≤0.2mm |
≤0.2mm |
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伺服驱动 |
新代（台湾） |
新代（台湾） |
新代（台湾） |
新代（台湾） |
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减速机速比 |
10 |
10 |
20 |
40 |
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减速机 |
秦川 |
秦川 |
秦川 |
秦川 |
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减速机类型 |
高精密行星 |
高精密行星 |
涡轮蜗杆 |
高精密行星 |
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伺服线缆 |
星光/太阳 |
星光/太阳 |
星光/太阳 |
星光/太阳 |
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导轨 |
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上银 |
上银 |
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轴承 |
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NSK |
NSK |
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控制器 |
新代（台湾）,IO点数：16I/16O（可扩展） |
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其他配件 |
气缸：亚德客， 低压配置：施耐德，零件自制 |
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其他 |
通讯协议：Modbus-tcp,EtherNet/IP,可搭配视觉系统，扫码枪 |
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示教器优势
1、台湾自主研发控制系统和驱动，速度快、精度高、稳定性好
2、图形&中文对话编程方式，手持示教器，简单上手，普通员工亦可操作
3、支持二次开发，可按需定制操作界面
4、路径设置简单，无需复杂路径计算
5、带模拟试跑，可按单步运转机械手臂，适合前期调试
6、权限管理，对使用者、工程师、管理者，可设置不同密码，防止误操作
7、码垛方案可任意切换，码垛坐标、码垛路径可存储可修改，机身自身可存储超万种码垛方案，可建文件夹归档，调用时直接点击切换。码垛方案为txt文档，可保存在电脑、U盘、移动硬盘，有效防止丢失。
8、可配扫码枪、工业相机，实现自动分拣码垛
9、自带IO监控、运行监控、报警记录等功能
10、 全闭环控制模式，断电不会丢失坐标位置
