公司：南京奥米泰科技有限公司
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多关节立柱码垛机
特点：
改变码垛机笨重、高能耗、养护成本高的印象，注重高性价比、低能耗、易操作、易维护
平衡设计，结构简单、简单易学
码垛需求变更时只需调出预先设定的程序文件，即可迅速完成切换。
示教器操作，断电不影响。
可扩展5轴，机头旋转，保证标签朝外。
结构形式
水平多关节机器人
自由度
4
有效负载
80KG（随Z轴的升高负载会下降，请在设计数据范围内使用）
活动半径
2350mm
重复定位精度
+0.5mm
运动范围
S轴
+1800
Z轴
2400
R轴
+1450
T轴
+900
总功率
5.65KW
环境条件
温度
0-450C
湿度
20-80%RH
振动
4.9m/s2以下
不可有引火性及腐蚀性气体、液体
不可涉及水、油、粉
不可靠近电磁气源头
示教器优势
1、台湾自主研发控制系统和驱动，速度快、精度高、稳定性好
2、图形&中文对话编程方式，手持示教器，简单上手，普通员工亦可操作
3、支持二次开发，可按需定制操作界面
4、路径设置简单，无需复杂路径计算
5、带模拟试跑，可按单步运转机械手臂，适合前期调试
6、权限管理，对使用者、工程师、管理者，可设置不同密码，防止误操作
7、码垛方案可任意切换，码垛坐标、码垛路径可存储可修改，机身自身可存储超万种码垛方案，可建文件夹归档，调用时直接点击切换。码垛方案为txt文档，可保存在电脑、U盘、移动硬盘，有效防止丢失。
8、可配扫码枪、工业相机，实现自动分拣码垛
9、自带IO监控、运行监控、报警记录等功能
10、 全闭环控制模式，断电不会丢失坐标位置
