码垛机标准机型为X、Y、Z三轴，可扩展一个旋转轴C轴。伺服采用全闭环控制模式，断电不会丢失坐标位置。系统与机器人操作系统类似，配有手持控制器，可根据客户要求定制宏程序以及刻制界面。

示教器优势

1、台湾自主研发控制系统和驱动，速度快、精度高、稳定性好

2、图形&中文对话编程方式，手持示教器，简单上手，普通员工亦可操作

3、支持二次开发，可按需定制操作界面

4、路径设置简单，无需复杂路径计算

5、带模拟试跑，可按单步运转机械手臂，适合前期调试

6、权限管理，对使用者、工程师、管理者，可设置不同密码，防止误操作

7、码垛方案可任意切换，码垛坐标、码垛路径可存储可修改，机身自身可存储超万种码垛方案，可建文件夹归档，调用时直接点击切换。码垛方案为txt文档，可保存在电脑、U盘、移动硬盘，有效防止丢失。

8、可配扫码枪、工业相机，实现自动分拣码垛

9、自带IO监控、运行监控、报警记录等功能

10、     全闭环控制模式，断电不会丢失坐标位置

   坐码垛机在工业应用中能够实现自动控制的、可重复编程、多功能、多自由度、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。他能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业。