无人化打包机的定期清洁与维护是保障设备运行、延长使用寿命的重要环节，需结合设备结构特点和工作强度制定计划，通常分为日常清洁、周期性维护和专项检查三个层面，以下是具体实施方法：
一、日常清洁流程
1. 表面清洁：每日停机后使用软布或吸尘器清理机身外部积尘，重点处理传感器、光电开关等精密部件，避免灰尘遮挡引发误判。使用中性清洁剂擦拭传送带表面油污，防止粘连。
2. 内部碎屑清理：打开防护罩后，用吹扫机械臂导轨、切刀槽、捆扎带通道等区域的碎屑残留，特别注意热熔胶喷嘴的胶垢清理，可用除胶剂软化后剔除。
3. 润滑点检查：对导轨、轴承等运动部件喷洒食品级润滑剂（适用于食品包装场景），同时观察是否存在异常磨损碎屑。
二、周期性维护（周/月度）
1. 传动系统保养：检查伺服电机皮带松紧度，调整至手指按压下沉3-5mm为佳。对齿轮箱进行油位检测，每半年更换一次减速器润滑油。
2. 耗材更换：根据计数器记录及时更换捆扎带导向轮、切刀片（平均寿命约10万次切割），热熔胶机需每月清理胶罐并更换过滤网。
3. 系统校准：使用校准卡尺调整打包带张力传感器，通过控制面板进行光电对射装置灵敏度测试，确保位置检测误差小于±1mm。
三、专项维护（季度/年度）
1. 电气系统检测：使用万用表测量各电路端子电压稳定性，检查接地电阻是否≤4Ω。清理控制柜内灰尘，紧固接线端子防止虚接。
2. 结构件检查：对机架焊接点进行探伤检测，使用扭力扳手复紧全部螺栓（参照设备手册扭矩值），更换老化的抗震垫片。
3. 软件升级：备份设备参数后更新新版控制程序，对运动控制模块进行PID参数整定，优化打包动作的加速度曲线。
四、注意事项
维护前必须执行能量锁定程序（LOTO），切断气源/电源并释放残余气压。建立维护档案记录备件更换周期，建议使用二维码标签管理系统关键部件寿命。对于高湿度环境中的设备，需增加防锈涂层处理频次。操作人员应佩戴防割手套处理锋利部件，确保维护过程符合OSHA安全规范。
通过建立三级维护体系，可将设备故障率降低60%以上，同时维持打包合格率在99.5%以上。对于复杂机电故障，建议联系原厂工程师进行深度保养，避免自行拆解模组导致保修失效。
