码垛机电气系统日常检查是确保设备安全稳定运行的重要环节，主要包括以下内容：
1. 电源与线路检查
- 电源稳定性：检查输入电压是否在额定范围内（如380V±10%），观察电压波动是否异常，避免因电压不稳导致设备元件损坏。
- 线路状态：排查电缆、接头是否有磨损、老化或现象，重点检查移动部件（如机械臂）的拖链电缆是否松动或断裂。
- 接地保护：测试接地电阻是否≤4Ω，确保设备有效接地，防止漏电风险。
2. 电机与驱动器检查
- 电机运行状态：电机运转时有无异响或振动异常，检查温升是否超标（一般不超过60℃），必要时使用红外测温仪检测。
- 驱动器参数：核对伺服驱动器、变频器的参数设置是否与设备要求一致，观察显示屏有无报警代码，及时处理过载或过热警告。
- 制动器功能：测试电机抱闸是否灵敏，断电时能否立即制动，避免机械臂意外滑动。
3. 传感器与信号检测
- 光电/接近开关：清洁传感器表面灰尘，检查安装位置是否偏移，模拟触发信号验证感应灵敏度（如托盘到位检测是否准确）。
- 限位开关：手动触发各轴限位开关，确认PLC能正确接收信号并停止相应动作。
- 安全光栅：遮挡光幕测试急停功能是否生效，确保防护区域无盲区。
4. 控制系统检查
- PLC/HMI状态：观察PLC指示灯是否正常（如RUN、ERROR灯），触摸屏界面有无故障提示，备份程序以防数据丢失。
- 通讯连接：检查各模块间通讯线缆（如Profibus、EtherCAT）连接是否牢固，重启后确认通讯恢复情况。
- 按钮与急停：测试操作面板按键响应是否正常，急停按钮按下后设备能否立即断电并自锁。
5. 安全装置与环境检查
- 防护装置：检查电气柜门锁、防护罩是否完好，防止异物进入引发短路。
- 散热系统：清理控制柜散热风扇滤网，确保通风顺畅，避免元件过热。
- 环境温湿度：监测工作环境温度（建议0-40℃）、湿度（≤85%），防止凝露或高温导致设备故障。
6. 记录与维护
- 检查日志：详细记录电压、温度等参数及异常现象，留存历史数据便于故障分析。
- 预防性维护：定期紧固端子排螺丝，更换老化线缆，补充润滑脂以减少电气干扰。
通过系统化的日常检查，可有效降低码垛机停机风险，延长设备寿命，同时保障操作人员安全。若发现复杂问题（如程序错乱或驱动器硬件故障），需联系技术人员处理。
