码垛机作为自动化物流设备的装备，其结构稳定性直接影响生产安全与效率。紧固件的松动可能导致机械振动加剧、定位精度下降甚至设备解体风险，因此需建立系统的检查机制。以下是行业内常见的检查方法及技术要点：

### 一、基础检查流程

1. **目视巡检法**

每日启动前使用LED筒对关键部位（如升降导轨固定螺栓、机械臂连接法兰、驱动电机基座）进行360度环视检查。重点观察螺栓末端防松标记线是否错位、弹簧垫圈是否压平、螺母外露螺纹数量是否异常。对于双螺母结构，需确认两个螺母的间距是否均匀。

2. **敲击听诊法**

使用铜制听诊棒（长度30-40cm）对M12以上螺栓进行轴向轻击。紧固良好的螺栓会发出清脆金属音，松动时则呈现沉闷的"噗噗"声。建议建立标准音色库，通过分贝仪记录正常紧固状态声波特征（频率范围800-1200Hz），作为对比基准。

### 二、精密检测手段

3. **扭矩定量检测**

采用数显扭矩扳手进行周期性复核，检测值需达到设计扭矩的85%-115%范围。对高强度螺栓（8.8级以上）建议使用转角法，先松开1/4圈后重新拧紧至规定转角（如120°±5°）。特别注意不同材质连接件（如钢-铝结合部）需按材料弹性模量调整扭矩系数。

4. **应变片监测技术**

在关键承力点（如桁架支撑座）粘贴微型电阻应变片（尺寸3×5mm），通过动态应变仪采集微应变数据。当ε值波动超过±50με时触发预警，该方法可实现松动趋势预判，特别适用于高频振动工况。

### 三、智能诊断系统

5. **振动频谱分析**

布置三轴加速度传感器（采样率≥5kHz），通过FFT分析3-2000Hz频段振动特征。松动紧固件会在特定倍频（如2×转频）处出现幅值突增，结合包络解调技术可定位故障点。某汽车零部件工厂应用后，螺栓松动检出率提升至98.7%。

6. **视觉定位系统

搭载工业相机（500万像素以上）与AI算法，采用模板匹配技术比对螺栓位置坐标。系统可检测0.2mm级的位置偏移，配合热成像模块还能发现因松动导致的异常摩擦发热点（温差＞15℃报警）。

### 四、预防性维护策略

建议执行三级检查制度：操作工每班次基础检查、技术员每周精密检测、工程师每月系统诊断。建立螺栓松动故障树（FTA），重点监控振动烈度＞4.5mm/s的区域。统计显示，规范执行检查程序可使非计划停机减少62%，设备寿命延长40%以上。

注：检测时应遵循LOCKOUT-TAGOUT规程，使用绝缘工具防止静电损伤精密传感器。对于关键部位的焊接型防松螺栓（如JIS B 1198标准），需采用检测流程。