码垛机故障排查的基本流程可分为以下步骤，兼顾系统性与实操性，确保定位问题并恢复运行：
### 1. **初步安全检查与现象确认**
- **断电检查**：关闭设备电源，排查机械结构是否有明显损坏、异物卡滞或部件松动（如传送带偏移、机械臂关节螺栓松动）。
- **观察故障表现**：记录异常现象（如停止位置偏差、报警代码、异响），询问操作人员故障发生时的运行状态（负载重量、运行模式）。
### 2. **系统自检与报警分析**
- **查看控制面板**：读取PLC或触摸屏显示的报警信息（如“伺服过载”“传感器故障”），对照说明书定位故障模块。
- **检查电气系统**：确认电源电压稳定，排查断路器跳闸、接触器触点氧化或线路短路问题，测试急停按钮是否复位。
### 3. **分模块功能测试**
- **传动部件检测**：手动转动电机联轴器，检查减速机是否卡顿；测量伺服电机编码器信号是否正常。
- **传感器校验**：清洁光电传感器镜面，调整位置灵敏度；用万用表测试接近开关通断状态，确保信号反馈准确。
- **气动/液压系统**：检查气管是否漏气、电磁阀线圈是否烧毁，测试气缸行程是否到位，油压是否在额定范围。
### 4. **软件与程序排查**
- **程序复位与重启**：清除控制器缓存，重新载入备份程序，排除软件冲突或数据溢出问题。
- **参数校对**：核对机械臂坐标原点、堆叠层数设定、速度参数是否被误修改，必要时恢复出厂设置。
### 5. **联动测试与数据跟踪**
- **空载试运行**：逐步启动各模块，观察动作连贯性（如升降台与机械臂协同是否同步）。
- **数据监控**：通过上位机软件监测伺服电流、位置偏差等实时数据，间歇性故障的触发条件。
### 6. **预防性措施与记录**
- **故障归档**：详细记录排查过程与解决方案，建立维修档案供后续参考。
- **定期维护**：制定润滑、紧固、传感器校准计划，升级易损件（如皮带、轴承），减少同类故障。
**总结**：遵循“从外到内、由简至繁”原则，结合机械、电气、控制多维度分析，利用系统报警与数据工具缩小范围，同时强化日常维保以提升设备稳定性。复杂故障需联系厂商技术支持，避免盲目拆卸部件。
