码垛机的日常保养是确保其运行、延长使用寿命的关键环节，主要包括以下步骤：
1. 日常检查与清洁
每日开机前，需检查设备各部件是否正常：
- 机械部件：查看传动带、链条、齿轮等是否有磨损或松动，紧固关键部位的螺栓（如夹具、连杆）。导轨和滑块需清理碎屑并涂抹润滑脂，确保移动顺畅。
- 电气系统：检查电缆、插头是否破损，急停按钮、光电传感器等安全装置是否灵敏。操作面板需用干布擦拭，避免灰尘影响触控反应。
- 气动/液压系统：观察气管、油管有无漏气漏油，压力表数值是否正常。气动系统需定期排放储气罐积水，液压系统检查油位及油质，及时更换浑浊或变质的液压油。
2. 定期润滑与耗材更换
- 润滑保养：根据使用频率，每周或每500小时对轴承、导轨、链条等部位加注型号的润滑油或润滑脂（如锂基脂）。注意清洁后再润滑，避免杂质混入。
- 易损件管理：定期检查吸盘、夹具衬垫、输送带等易损件，发现裂纹或老化立即更换。滤芯（气动/液压）每3-6个月清理或更换，防止堵塞。
3. 运行测试与校准
- 空载测试：每日启动后行低速空载运行，观察各轴移动是否平稳，有无异响。若发现抖动或偏差，需检查伺服电机或传动机构。
- 精度校准：每月用标定工具检测码垛位置精度，调整程序参数或机械限位。托盘定位装置需确保无偏移，防止堆叠错位。
4. 安全与数据记录
- 安全防护：检查防护栏、安全光栅是否牢固，确保紧急停止功能有效。操作区域避免堆放杂物，防止碰撞。
- 保养记录：详细记录每次保养内容、更换部件及异常情况，便于设备状态和故障分析。
5. 人员培训与环境维护
- 操作规范：定期培训操作人员，避免超负荷运行或错误操作（如强行搬运超重货物）。
- 环境管理：保持车间温度、湿度适宜（尤其避免潮湿导致电气短路），定期清理设备周边粉尘。
坚持日常保养可减少60%以上突发故障，提升码垛效率20%-30%。建议每半年联系厂家进行深度维护，检查减速机、伺服系统等部件。保养时务必断电并挂牌警示，确保人员安全。
