要将码垛机设置为自动模式，通常可以按照以下步骤进行操作：

一、设备检查与准备
检查电源：确保电源电压正常，符合设备要求。
检查气源：确认气源充足，气路畅通，气压达到规定值。
设备外观检查：确保设备无明显损坏、变形或部件缺失。
环境检查：确保设备周围环境无杂物、油污、积水等，保持清洁干燥。
部件检查：检查输送带、机械手臂等运动部件，确保无障碍物干涉。
操作面板检查：查看操作面板，确保各指示灯、按钮处于正常状态。
二、启动设备
打开电源开关：接通设备总电源开关。
启动控制系统：等待系统初始化完成，进入操作界面。
三、设置自动模式
进入设置界面：
在操作界面上，找到“码垛机器人控制”或类似的选项。
点击“参数设置”按钮，或者根据界面提示找到手动模式下的“位置设定”、“速度设定”按钮，以及自动模式下的“出库设置”、“入库设置”按钮。
设置参数：
在参数设置界面，可以设置手动模式下码垛机器人各轴的速度或位移量。
也可以设置自动模式下码垛机器人出入库的仓库号和行列号。
使用游标形式（拖动滑块）设置位移量和速度大小，并在游标下部查看具体数值。
在自动模式下，使用按钮选择仓库号，使用模拟值输入和输出连接选择行号和列号。
设置码垛参数：
根据需要设定码垛高度、层数等参数。
在操作界面上找到相应的设置选项，输入或选择所需的参数值。
切换至自动模式：
在操作界面上找到“自动操作/手动操作”切换按钮。
点击该按钮，将码垛机切换到自动操作状态。
四、开始自动码垛
放置物品：将待码垛的物品放置在输送带上，并确保物品排列整齐、间距合适。
启动输送带：使物品匀速输送至码垛位置。
观察机械手臂：确保其准确抓取物品并按照预设的码垛方式进行堆叠。
监控运行状态：密切关注设备的运行状态，包括声音、振动、温度等。如发现异常情况，应立即按下紧急停止按钮并排查处理。
五、完成码垛与停机
停止输送带：待完成所有码垛任务后，停止输送带运行。
操作机械手臂：使其回到初始位置。
关闭控制系统：退出操作界面并关闭控制系统。
断开电源：关闭设备总电源开关并断开电源。
六、注意事项
操作人员必须经过培训，熟悉设备的性能和操作方法。
严禁在设备运行时进行维修、调试或清理工作。
定期对设备进行维护保养，检查关键部件的磨损情况，及时更换损坏的部件。
保持工作区域的整洁，避免杂物影响设备运行。
遵循设备的安全操作规程，佩戴必要的防护装备。
按照以上步骤操作，通常可以成功将码垛机设置为自动模式并进行自动码垛作业。如有疑问或遇到操作困难，建议参考设备的操作手册或联系设备制造商的技术支持团队进行咨询。