坐标码垛机有哪些类型？
码垛机技术已经成熟，在很多行业都有应用，但是市场上还是有很多大佬不 我不知道码垛机的类型和工作原理。
1:传统码垛机类型
1)坐标码垛机
坐标码垛机，也称为桁架码垛机，直角坐标系为基本数学模型，以伺服电机和步进电机驱动的单轴机械手为基本工作单元，可以到达三维坐标系中的任意一点，并遵循可控的运动轨迹。
2)总联合架构码垛机
全关节结构码垛机有四个自由度，即四个旋转关节，适用性很强。广泛用于纸箱、塑料盒、瓶、袋、桶、薄膜包装产品和填充产品的码垛。结构设计简单，运动平稳可靠，码垛过程完全自动化，正常运行时无需人工干预。
3)平行四边形架构码垛机
平行四边形架构码垛机由复杂的铰链结构通过两个直轴放大，不仅零件数量多，安装复杂，而且不需要算法支持，所以大多低端码垛机都采用这种架构。
4)直水平多接头码垛机
线性多关节码垛机具有与全关节机器人相同的稳定性和效率，并且具有平行四边形结构码垛机具有相同的圆柱坐标系和直角码垛机相同结构下的低成本。
传统的码垛机机器人占用空间大，活动范围小，线程单一，只能满足一种产品识别或一种码垛类型。对于单条生产线来说是个不错的选择。但企业发展到一定规模，就不会满足于生产单一产品，所以占地面积小、标识种类多、自行设计码垛式、美学氛围更好的码垛机投入使用。
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坐标码垛机有哪些类型？
来源： 时间：2023-05-26 11:23:54 浏览次数：
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